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画像で学ぶ「正常位」のやり方!腰の位置や挿入のコツをイラストで解説
正常位とは?どんな体位?

正常位とは、女性が仰向けになって足を広げ、男性が正面から向かい合って覆いかぶさるように挿入する体位です。最もポピュラーなセックスの体位とも言え、初心者から上級者まで幅広い層に親しまれています。
正常位には沢山のメリットがありますが、スタンダードな体位なだけに、マンネリを感じやすいことが難点です。
王道の体位である正常位の楽しみ方を改めて知り、もっと気持ちよくするコツやテクニックを取り入れてみてくださいね。
正常位のメリット・デメリットとは
定番中の定番な体位である正常位には、どんなメリットとデメリットがあるのでしょうか?
〜正常位のメリット〜
- 顔が見られる、キスしやすい
- 密着感が楽しめる
- 精神的な結び付きを感じやすい
- 女性の体の負担が少なく、リラックスできる
- 男女ともにイキやすい
ラブコスメで実施したアンケートでは、「オーガズムに達しやすい体位」「一番好きな体位」いずれも正常位がダントツ1位!
お互いの顔が見え、密着しやすく、安心感や幸福感が得やすいことが正常位の一番のメリット。女性は横になるだけのリラックスした体勢ですので、快感に集中でき、オーガズムを迎えやすいことも特徴です。
男性も自由に腰を動かせるため、フィニッシュを迎えやすい体位でもあります。同時イキを目指しやすい体位であるとも言えるでしょう。
〜正常位のデメリット〜
- 定番過ぎて刺激が少ない
- マンネリを感じやすい
- 男性主体の動きになりがち
男女ともに負荷の少ない基本の体位ですので、大きなデメリットはありません。しいて言えば、あまりにも一般的で、マンネリ化しやすいことが挙げられます。
基本的に男性主体の動きとなるため、積極的に快感を得たい女性にとっては、少々物足りなさを感じることもあるようです。
正常位の基本的なやり方をイラストで解説!

STEP1. 仰向けに横になった女性に、男性が向かい合って挿入
女性は仰向けに横になり、膝を曲げて軽く足を開き、M字開脚の状態になります。女性の脚の間に男性が向かい合った状態で入り、ペニスを膣に挿入します。
正常位は、膣が「上付き」の女性に向いている体位だと言われています。
「上付き」とは、膣がお腹に近い方にあり、膣と肛門との距離が目安として4cm以上離れていることを指します。「上付き」の場合、膣の穴の向きが上を向いているため、正常位での挿入がしやすいのです。
逆に、膣が肛門に近い「下付き」の場合、挿入角度に違和感を覚えるかもしれません。腰の下に枕やクッションなどを入れ、角度を調整すると良いでしょう。
STEP2. 男性が女性の両側に手を置き、前傾する
挿入したら、男性は女性の横に手をつき、腕立て伏せのような体勢で女性に覆いかぶさります。女性に顔が近付くことで、乳首や首元への愛撫がしやすくなります。
STEP3. 男性が腰を前後に振り、ピストンする
男性が腰を前後に振って動かし、ピストンします。最初はペニスと膣を馴染ませるようにゆっくり動き、お互いが気持ちいい場所を探りながら、少しずつ激しくしていきましょう。
女性が男性の動きに合わせて腰を上下に動かすのもおすすめです。男性が抜くときに女性も腰を引き、入れるときに前に出します。
ペニスと膣が勢いよく擦れ、刺激的な快感が得られるだけでなく、腰を打ち付ける音が大きくなり、聴覚的な興奮も得られます。
正常位で女性が腰を動かすには、筋力やコツが必要です。普段から鍛えたり、オナニーの際に練習したりすると、動き方のコツが掴めるかもしれません。
正常位をもっと気持ちよくするコツ
いつもの正常位をもっと気持ちよくしたい方や、マンネリを感じている方は、プラスαの工夫を取り入れてみましょう。
枕やクッションで腰を浮かせる
枕やクッションを敷いて腰を浮かせるのは、「下付き」の人だけでなく、「中央付き」や「上付き」の人にも有効なテクニック。
腰の位置を高くすると、膣の角度が変わります。すると、ペニスが膣の前壁面にあるGスポットに当たりやすくなったり、膣奥にあるポルチオに届きやすくなったりするのです。
効果的に性感帯が刺激でき、いつも以上の快感が得られるようになるでしょう。
密着正常位(編代本手)を楽しむ
通常の正常位よりもさらに男性が上半身を倒し、ぴったりと覆い被さる「密着正常位(編代本手)」もおすすめです。
密着感が増し、濃厚なキスや首筋などへの愛撫も楽しむことができるため、心身ともに満足感が得られるでしょう。
密着正常位のやり方は簡単!通常の正常位から、男性が女性の脇の下あたりに肘をつき、上半身を倒すだけです。
女性は倒れてきた男性を抱きしめてみてください。さらに、足をいつもより広げると、ペニスが奥まで届きやすくなりますよ。
ローションを使う
正常位は、ローションプレイとの相性も抜群!独特のトロトロ感で、いつもと違う感触を味わうことができます。マンネリしがちな正常位も、ローションをたっぷり使うと変化が楽しめますよ。
ラブローションには様々な種類がありますが、温感タイプのローションがおすすめです。手に取ってすぐに、お互いの体温を感じ合えるようなローションプレイが楽しめるでしょう。
他の性感帯を同時に愛撫する
正常位は、女性側の両手が空く体位です。挿入は男性主体となりますが、女性が手で男性の乳首をいじったり、自分の乳首やクリトリスを同時に触ったりすることができます。
特に、彼への乳首攻めは鉄板!体勢や体格差によっては、舌で舐めたり口で吸ったりもできるでしょう。彼の表情や反応を見ながら、彼が気持ちいいと感じられる触り方を探してみてください。
自分の性感帯をいじれば、視覚的にも刺激的な正常位が楽しめるはず。塗ってマッサージするとじんわり火照り、自然な潤いを感じられるラブコスメを取り入れるのもおすすめです。
女性が自分の両足を抱える
基本の正常位の体勢から、女性が自分の両脚をそれぞれ抱え、大きく足を開いてみましょう。これは、裏48手で「寿本手」と呼ばれている体位です。
男性が腰を振りやすくなり、ペニスが奥まで届きやすくなります。男性側が視覚的な興奮を得ることもでき、さらに正常位が盛り上がるはず!
男性の動きに合わせて腰を動かす
男性のピストンの動きに合わせて前後・上下に腰を動かすと、膣とペニスが激しく擦れたり奥まで届いたりし、より強い刺激を得ることができます。
あまり大きく動くと抜けてしまう可能性があるので、小さな動きでOKです。自分の気持ちいい所に当たるように動くのもおすすめです。
正常位で女性が腰を動かすには、ある程度の筋力と慣れが必要です。軽いトレーニングを習慣化したり、オナニー時に練習したりし、少しずつ動き方のコツを掴んでみましょう!
正常位のバリエーション
ここまでに解説したやり方やコツ以外にも、正常位には沢山のバリエーションがあります。正常位にマンネリを感じている方や、もっと変化を楽しみたい方は、ぜひ取り入れてみてくださいね。
- 〜だいしゅきホールド〜
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正常位で挿入した状態で、女性が男性に抱きつき、男性の腰に女性が脚を絡めて固定する体位。 より深い挿入感が楽しめ、強い密着感でパートナーへの愛を最大限に表現することができる体位です。
行為が盛り上がり、フィニッシュに近づいたときに取り入れると、女性の積極性や喜びが伝わり、ピークに達することができそうです。

- 〜深山〜
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正常位で挿入し、女性の脚を男性の肩に掛ければ、48手の1つ「深山」の体位になれます。
脚が閉じられることで膣圧が高くなり、お互いの刺激がアップ!肩に掛ける脚の角度でペニスと膣の角度を調整でき、気持ちいい場所に合わせてピストンを楽しめます。
ハードな体位だと感じるかもしれませんが、脚を男性の首の後ろで組めば、意外にも安定した姿勢で挿入を楽しむことができますよ。
- 〜締め小股〜
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両足を伸ばして膣を締めることから「締め小股」と呼ばれる、48手体位の1つです。
締め小股のやり方は、正常位の体勢から、女性が脚を男性の下に伸ばすだけ。足首を交差させ、ペニスを足で挟むような姿勢になります。
脚を閉じているので挿入は浅くなりますが、膣圧がかなり高くなり、ゆっくりしたピストンでも快感が得やすいのが特徴です。女性側も、楽な体勢で膣の浅い部分への刺激やクリトリスへの刺激が得られるため、オーガズムに達しやすい体位です。

- 〜松葉崩し〜
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こちらも48手にある体位。V字の松の葉を2つ組み合わせたような体勢が「松葉崩し」の由来です。
正常位で挿入したら、女性が上げた片脚を男性が腕で支え、上げていない方の女性の足に男性がまたがるように膝立ちになります。
女性は正面を向いていても良いですが、横を向くとお互いの陰部が合わさり、より深い挿入感が楽しめます。
正常位の体勢に近いためピストンしやすいだけでなく、クリトリスへの刺激もしやすく、通常の正常位よりさらに濃厚なプレイが楽しめるでしょう。
正常位のまとめ
最もスタンダードな体位とも言える正常位ですが、ちょっとしたコツを取り入れたりバリエーションを増やしたりすることで、刺激的な快感を得ることもできる奥深い体位でもあります。
次に正常位をするときは、ぜひいつもと少しだけやり方を変えてみてください。どれも比較的楽な体勢が多いので、気軽にトライできますよ!色々なテクニックを取り入れながら、もっと楽しく気持ちいいラブタイムを目指してみましょう。
あらすじ
正常位の仕方やコツを画像で解説します。
イラストだから挿入テクニックや腰振りの方法がわかりやすい!
画像で正常位のやり方やバリエーションを学びましょう。